Il existe au moins cinq catégories de mines navales [à orin, de fond, ludion, rampante dérivante] avec presque autant de modes de mise à feu. Les plus simples sont celles dites à contact. Comme leur nom l’indique, elles explosent lors d’un choc avec la coque d’un navire. Les plus élaborées se déclenchent quand leurs capteurs…

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